Українсько-британський міжпарламентський діалог було започатковано у 1993 році візитом до Лондона делегації Верховної Ради України на чолі з її Головою Іваном Плющем. У відповідь британська парламентська делегація на чолі з лордом Хау Аберавонським відвідала Україну у 1994 році, маючи на меті знайомство з Україною та ознайомлення з роботою Верховної Ради.

На сьогоднішній день представники Парламентів обох країн активно взаємодіють у рамках міжпарламентських органів таких міжнародних організацій як ОБСЄ, Рада Європи, НАТО, Міжпарламентського Союзу.

Важливого сприяння міжпарламентському діалогу між нашими країнами надає Багатопартійна парламентська група у зв’язках з Україною, яка була створена у Парламенті Великої Британії у січні 1992 року. Основною метою її діяльності є сприяння розвитку двосторонніх відносин між Великою Британією та Україною.

До складу групи входять представники усіх головних політичних сил, представлених в обох палат Парламенту ВБ.

9 жовтня 2024 року новим Головою Групи дружби з Україною став депутат від правлячої «Лейбористської партії» Алекс Собель.

У листопаді 2019 року у Верховній Раді України створено Депутатську групу із міжпарламентських зв’язків з Великою Британією, яку наразі очолюють перший заступник Голови Верховної Ради України Олександр Корнієнко від партії "Слуга народу" та депутат від партії «Голос» Леся Василенко.