Українсько-британський міжпарламентський діалог було започатковано у 1993 році візитом до Лондона делегації ВР України на чолі з її Головою Іваном Плющем. У відповідь британська парламентська делегація на чолі з лордом Хау Аберавонським відвідала Україну у 1994 році, маючи на меті знайомство з Україною та ознайомлення з роботою Верховної Ради.
На сьогоднішній день представники Парламентів обох країн активно взаємодіють у рамках міжпарламентських органів таких міжнародних організацій як ОБСЄ, Рада Європи, НАТО.
Важливого сприяння міжпарламентському діалогу між нашими країнами надає Багатопартійна парламентська група у зв’язках з Україною, яка була створена у Парламенті Великої Британії у січні 1992 року. Основною метою її діяльності є сприяння розвитку двосторонніх відносин між Великою Британією та Україною.
До складу групи входять представники усіх політичних сил, представлених в обох палат Парламенту ВБ.
До 14 лютого 2020 року Головою Групи був депутат-консерватор Джон Віттінгдейл, який після призначення Державним міністром з питань медіа, культури та спорту склав свої обов’язки Голови Групи дружби. 2 червня 2020 року новим Головою Групи дружби з Україною став депутат від правлячої Консервативної партії Марк Прітчард.